Подумай, какие силы удерживают ракету и через какие точки они действуют; нарисуй схему сил на одну штангу и на всю ракету в целом.

Запиши условия равновесия ракеты по вертикали (сумма вертикальных сил = 0) и равновесия одной штанги по моментам относительно оси её вращения; учти ограничение для силы трения: она не превосходит .

1. 1. Для ракеты запиши уравнение равновесия вертикальных сил, связывающее суммарную силу трения четырёх упоров с весом ракеты.
2. 2. Для штанги запиши уравнение моментов относительно оси , включающее нормальную реакцию , силу трения и, при наличии противовеса, момент от его веса на расстоянии .
3. 3. Подставь из первого уравнения выражение для в моментное уравнение штанги и используйте неравенство для получения условия на и на .
4. 4. Выразите , и минимальную тягу из полученной системы.