Однородный тонкостенный цилиндр радиуса и массы кладут на наклонную плоскость, образующую угол с горизонтом. Коэффициент трения цилиндра о наклонную плоскость — .
а) Найдите зависимость ускорения цилиндра от угла наклона плоскости . Рассмотрите случаи движения цилиндра без проскальзывания и с проскальзыванием. Схематично постройте график полученной зависимости.
б) Если к ободу цилиндра с его внутренней стороны прикрепить небольшой эксцентрик массы , то цилиндр при некоторых условиях сможет оставаться в состоянии равновесия на наклонной плоскости. Найдите эти условия. Укажите, в каком положении может находиться в равновесии описанная система при различных значениях .
