Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.
Задача 9.1. Простая задача про простые механизмы.
Когда великий Архимед открыл правило рычага, он воскликнул: «Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю!».
И не случайно – еще в античные времена это правило трансформировалось в «золотое правило механики»: «ни один механизм не дает выигрыша в работе, во сколько раз выигрываешь в силе, во столько раз проигрываешь в работе!». А через 2 тысячи лет из этого правила вырос закон сохранения энергии, основа современной физики.
Вам предстоит доказать, что Вы тоже понимаете «золотое правило механики» и его применение к различным механизмам. В каждой части не только приведите ответ, но и обоснуйте его. Во всех устройствах трением пренебрегайте.
1.1 Ворот.
Подъемное устройство (ворот) состоит из двух соединенных толстых дисков, насаженных на одну горизонтальную ось. Радиусы дисков равны , .
На боковые поверхности дисков намотаны крепкие веревки. Одну из них тянут горизонтально с постоянной силой .
Определите массу груза , который можно поднять с помощью этого устройства.
1.2 Полиспаст.
На рисунке показано еще одно подъемное устройство – полиспаст. Определите массу груза , который может поднять человек массы с помощью этого устройства. Масса всех одинаковых блоков полиспаста равна , массой остальных его частей можно пренебречь.
1.3 Лебедка.
На рисунке показана схема еще одного подъемного устройства – лебедки. Сдвоенные шестерни 1-4 имеют зубьев на
большей шестеренке и зубьев на меньшей шестеренке (причем ). На последней 5 ступени меньшая шестеренка заменена на диск радиуса , на который намотана веревка, к которой привязывают поднимаемый груз . Первую шестерню приводят во вращения с помощью червячного механизма. Ось червяка вращают с помощью ручки, длина плеча которой равна . Силу прикладывают к рукоятке перпендикулярно плечу. Определите массу груза, которую можно поднять с помощью этой лебедки.
1.4 Домкрат.
На рисунке показан домкрат и его схема. Основу домкрата составляет подвижная рама , имеющая форму ромба со стороной . Эти стороны соединены шарнирно. Между точками и находится стержень с резьбой с шагом . При вращении стержня узел (внутри которого имеется гайка с соответствующей резьбой) приближается к узлу , при этом узел поднимается и поднимает необходимый груз. Стержень с резьбой вращают с помощью рукоятки , длина которой . Силу прикладывают к ручке рукоятки перпендикулярно к плечу . Рассчитайте подъемную силу домкрата (т.е. силу ) в тот момент, когда расстояние (обозначим его ) в два раза больше расстояния .
Постройте примерный график зависимости подъемной силы домкрата от длины (которая изменяется в ходе подъема).
Подсказка.Рассмотрите малое изменение величины .
1.1 Ворот.
Подъемное устройство (ворот) состоит из двух соединенных толстых дисков, насаженных на одну горизонтальную ось. Радиусы дисков равны , .
На боковые поверхности дисков намотаны крепкие веревки. Одну из них тянут горизонтально с постоянной силой .
Определите массу груза , который можно поднять с помощью этого устройства.
Над чем стоит подумать: при каком соотношении углов поворачиваются диски, когда конец верёвки сдвигается на небольшое расстояние? Нарисуй схему вращения и отметь пути верёвки и груза.
Свяжи перемещения концов верёвок через геометрию вращения колёс и примени «золотое правило механики» в форме равенства совершённой человеком и поднятого груза работы: .
Запиши соотношение углов поворота двух дисков и переведи его в соотношение перемещений и (отношение должно содержать и ).
Запиши уравнение работ .
Подставь связь между и в уравнение работ.
Вырази из полученной системы.
1.1 Ворот.
Если конец веревки, к которой приложена сила, сместить на расстояние , то груз поднимется на высоту , которую можно найти из условия равенства углов поворота:
В соответствии с «золотым правилом» выполняется условие
Из этих выражений, следует, что масса поднимаемого груза равна
1.2 Полиспаст.
На рисунке показано еще одно подъемное устройство – полиспаст. Определите массу груза , который может поднять человек массы с помощью этого устройства. Масса всех одинаковых блоков полиспаста равна , массой остальных его частей можно пренебречь.
1.2 Полиспаст.
Из условия постоянства длины веревки следует, что если человек опустит конец веревки на величину , то груз поднимется на высоту . Так как максимальная сила, которую может приложить человек равна , то максимальный груз, который можно поднять, находится из «золотого правила механики»:
Откуда следует, что
1.3 Лебедка.
На рисунке показана схема еще одного подъемного устройства – лебедки. Сдвоенные шестерни 1-4 имеют зубьев на
большей шестеренке и зубьев на меньшей шестеренке (причем ). На последней 5 ступени меньшая шестеренка заменена на диск радиуса , на который намотана веревка, к которой привязывают поднимаемый груз . Первую шестерню приводят во вращения с помощью червячного механизма. Ось червяка вращают с помощью ручки, длина плеча которой равна . Силу прикладывают к рукоятке перпендикулярно плечу. Определите массу груза, которую можно поднять с помощью этой лебедки.
Подумай, как меняется угол поворота каждой последующей ступени при фиксированном повороте первой шестерни; как это связано с числом зубьев и радиусом последнего диска?
Используй передачу через зубчатые пары (углы поворота соотносятся обратно пропорционально числу зубьев) и «золотое правило механики» в форме работы , где — путь конца рукоятки за один оборот.
Вырази угол поворота первой шестерни при одном обороте рукоятки и по передаточным отношениям найди угол поворота пятой ступени .
Свяжи этот угол с подъёмом груза .
Запиши уравнение работ с найденным .
Вырази из полученной системы.
1.3 Лебедка.
Допустим, рукоятку повернули на один оборот (при этом ее конец прошел расстояние равное ), первая шестерня повернулась на угол . Вторая шестерня при этом повернется на угол в 2 раза меньший (так как на меньшей шестеренке в два раза меньше зубьев), угол поворота каждой следующей также будет в два раза меньше предыдущей. Следовательно, пятая шестерня повернется на угол , при этом груз поднимется на высоту
Из «золотого правила механики» следует равенство
1.4 Домкрат.
На рисунке показан домкрат и его схема. Основу домкрата составляет подвижная рама , имеющая форму ромба со стороной см. Эти стороны соединены шарнирно. Между точками и находится стержень с резьбой с шагом мм. При вращении стержня узел (внутри которого имеется гайка с соответствующей резьбой) приближается к узлу , при этом узел поднимается и поднимает необходимый груз. Стержень с резьбой вращают с помощью рукоятки АЕ, длина которой см. Силу Н прикладывают к ручке рукоятки перпендикулярно к плечу АЕ. Рассчитайте подъемную силу домкрата (т.е. силу ) в тот момент, когда расстояние (обозначим его ) в два раза больше расстояния .
Постройте примерный график зависимости подъемной силы домкрата от длины (которая изменяется в ходе подъема).
Подсказка.Рассмотрите малое изменение величины .
1.4 Домкрат.
Нам необходимо связать путь, пройденный рукояткой, с высотой подъема груза. Пусть узел сместился на малое расстояние , а груз поднялся на высоту . Из теоремы Пифагора для длины стороны ромба можно записать два выражения (до смещения и после смещения)
Здесь высота до начала смещения.
Раскроем скобки во втором уравнении
Так как мы считаем смещения малыми, то в этой формуле можно пренебречь еще более малыми квадратами смещений. Если теперь из уравнения (2) вычесть первое уравнение системы (1), то получим
Если рукоятка сделает один оборот (ее конец пройдет путь ), то узел сместится на величину шага винта , при этом груз поднимется на величину . В очередной раз записываем уравнение, следующее из «золотого правила механики»
Подставляя численные значения, получим окончательный результат
смсмНН
Итак, грузоподъемность – более 9 Тонн, а приложенная сила всего-то 5 Килограмм!
Для построения графика в формуле (4) необходимо выразить подставить как функцию . Эту зависимость, можно выразить из первого уравнения системы (1):
Таким образом, искомая функция имеет вид
График этой функции можно построить по точкам. При , то есть в начале подъема грузоподъемность наибольшая, по мере подъема грузоподъемность падает.