Нарисуй схему сил и деформаций: как смещённая точка приложения реакции дороги и боковая сила от шины изменяют нагрузки на левое и правое колёса при левом повороте?

Запиши уравнения равновесия и движения: равенство сумм вертикальных реакций (и баланс моментов по продольной оси для определения перераспределения нагрузок), равенство моментов относительно вертикальной оси (чтобы исключить вращение корпуса) и проекция второго закона Ньютона вдоль направления центростремительного ускорения. Учитывай, что до срыва боковая сила на каждом колесе равна (пока ).

1. Найди статические нагрузки при покое: выпиши через .
2. Определи дополнительную поперечную перегрузку на правых колёсах, используя равенство моментов сил относительно продольной оси и центр тяжести на высоте (т.е. вырази через , и геометрические параметры).
3. Запиши условие равенства моментов относительно вертикальной оси через боковые силы для передней и задней тележек и уравнение для центростремительной силы ; реши их для средних углов увода передней и задней осей при данном .
4. Из полученной системы вырази искомый угол поворота (и при необходимости критические скорости или условия срыва) в терминах и параметров машины.